"zu" не употребляется в четырёх случаях.
1) После модальных глаголов (wollen, sollen, dürfen и т.д) и "lassen".
2) После "lernen", "helfen", "lehren".
3) После глаголов движения: "fahren", "laufen", "springen".
4) После глаголов "sehen", "hören", "fühlen"
Соответственно, можно легко сделать это задание.
1) Есть.
2) Есть.
3) Есть.
4) Нет.