Seine Eltern zwangen ihn in die Schule zu gehen.
Предложения в Präteritum образуются очень просто, для этого достаточно знать лишь 3 формы (у сильных) и спряжение.
К примеру, возьмём глагол "gehen". Gehen - ging - ist gegangen.
Ich ging.
Du gingst.
Er|sie|es ging (3 лицо всегда такое же, как и первое)
Wir gingen.
Ihr gingt.
Sie|sie gingen.
Я ходил(а) в школу - Ich ging in die Schule.
И так образовываем со всеми, не считая слабых, там уже ясно, просто "te" прибавляем.
Есть вопрос - задавайте в комментарии.