1. Действительное выполняет действие само, а над страдательным кто-то выполняет действие. Действительное имеет суффиксы: ущ/ющ, ащ/ящ и аналогичные, а страдательное это с наличием суффиксов без шипящих. Действительное, например Думающий, рисующий (то есть относится к тому, кто это действие выполняет, т. е. сам)
обсуждаемый, читаемый, прочитанный - его обсуждают, читают - он от этого "страдает"
2. Полные причастия отвечают на вопрос КАКОЙ? , краткие - КАКОВ?
Полные причастия изменяются по родам, числам, падежам, краткие - только по числам и родам.
Полные причастия чаще всего в предложении являются определениями, краткие - всегда сказуемые.
3. Причастный оборот - причастие с зависимыми словами.
Обособляется с двух сторон если стоит после определяемого слова.
4. -ущ- (-ющ-) пишется в действительных причастиях настоящего времени, от первого спряжения
-ащ-(-ящ-) пишется в действительных причастиях настоящего времени,от второго распоряжения
-ем- пишется в страдательных причастиях настоящего времени, от первого спряжения
-им-пишется в страдательных причастиях настоящего времени, от второго спряжения