Убираем все связи и заменяем их силами.
Что за силы действуют на нижнее тело? Сила тяжести, вес маленького бруска, сила трения о маленький брусок, сила натяжения нити, реакция стола. Под действием всего этого безобразия нижнее тело движется с ускорением а.
Второе тело подвержено действию натяжения нити, силе тяжести, трению о нижнее тело и реакции нижнего тела. В итоге верхнее тело движется с ускорением а2
. Уравнения связей. Нить идеальна, блок невесом, следовательно силы натяжения равны по модулю, как равны модули ускорений.
Вес маленького бруска равен по модулю реакции нижнего тела (3й закон Ньютона) , по этому же закону равны модули сил трения, сила трения равна реакции нижнего тела-опоры, помноженной на коэффициент трения.
Собственно, всё. Остаётся записать первые два уравнения в проекциях на вертикальную и горизонтальную оси и применить уравнения связей.