Идя на преступление особенно преднамеренное, преступник всегда чем то мотивирует (месть, зависть, и т.д.) свой поступок, и считает что он прав, вот здесь и происходит подмена законности основания преступления. А в этой мысли правильно сказано что "Никакое преступление не может иметь законного основания"