1. Два доцента (доцент - звание или должность, а значит, употребляется количественное числительное)
2. Двое друзей( одушевленный м.р - употребляется двое, трое и т.д)
3. Четверых сирот (это собирательное числительное, образовано от слова четверо)
4. Принято говорить - трое сыновей (опять же, см. 2 предложение), но возможен и второй вариант.
5. Все трое (поскольку "все" исключает употребление в единственном числе)
6. За ними троими (см. 3 предложение)
7. Трое слуг (см. 2 предложение)