Знаменитая картина, посвященная памяти преподобного Сергия Радонежского, стала воплощенным символом всеобщей любви.
картина (зависимое слово)-стоит перед прич.оборотом (посвященная памяти....) поэтому причастный оборот выделяется запятыми.
картина--------какая? посвященная....