Согласование – тип подчинительной связи, где главным словом является существительное, а зависимое стоит в том же роде, падеже и числе.
Пример - веселый человек, первый этаж, красивый цветок
Управление – тип подчинительной связи, где главное слово становится управляющим для зависимого. Главним здесь становится глагол.
Пример - думать о детях, стоять в очереди, кричать в рупор.
Примыкание - главным словом здесь является неизменная часть речи. В этих случаях слова связаны лишь по смыслу