Волчата- подлежащее, существительное
обрадовались - сказуемое, глагол
они- подлежащее, местоимение
повели- сказуемое, глагол
новую - определение, прилагательное
маму - дополнение, существительное
к себе домой - обстоятельство, к - предлог, себе - местоимение, домой - наречие