Корость u является вектором, т. е. характеризуется величиной и направлением. Любое изменение вектора скорости во времени по определению означает ускорение:
1.
→
a
=
Δ
→
u
Δt
При этом Δu может означать изменение как величины скорости, так и ее направления.
Если изменяется только величина скорости, то происходит прямолинейное ускоренное движение:
2.
a=
du
dt
Если изменяется только направление скорости, то происходит равномерное криволинейное движение. Если величины u1 и u2 равны между собой, то за время Δt скорость u1 изменяется наΔu и становится равной u2. При этом приращение скорости Δu всегда направлено перпендикулярно к исходной скорости. Отношение Δu/Δtназывается радиальным, нормальным или центростремительным ускорением и обозначается aр, aн, aц. Если же величина радиального ускорения постоянна, то тело движется по окружности.
Если изменяются и величина и направление скорости, то тело движется по криволинейной траектории. В этом случае помимо радиального ускорения aр тело обладает тангенциальным ускорением aт, направленным по касательной к траектории.