Рассказывал(рассказывать),выпрыгнул(выпрыгнуть), не убился( убиться), побежал( бежать),угрожал(угрожать),смеялся(смеяться),дрался(драться),пел(петь), скакал(скакать), плыл(плыть),летел(лететь), успел(успеть), догнать(догонять),связать(связывать), понял(понять), посмотреть(смотреть)