Если предмет, обозначаемый словом все еще сушествует, но просто поменялось название, то старое название-архаизм. Например, уста, сейчас называются -губы. Если сам предмет уже не используется, не существует в современном мире, то слово его называвшее-историзм. Например, орало, бричка, боярин, опричник и тд