Более сложная нервная система может обеспечить более сложное поведение. Если у животного не очень разнообразная жизнь (например, это какой-нибудь червь-паразит), то и сложная нервная система ему не нужна.. а если это животное которому нужно общаться с сородичами, ориентироваться в окружающей среде, искать новые способы пропитания и т.д. то и нервная система у него будет куда сложнее..