Почему возникла необходимость введения промежуточных сторон горизонта

Тут всё просто. Не всем же нужно строго идти на восток или север. Вот и взяли разделили азимут на 360 градусов.
т.е. Для более точного орентирования
ну как бы так удобнее и проще, люди ведь не дураки они людят простое и удобное