Следует называть семью по количеству поколений, которые вместе проживают. Будем считать:
1 поколение - прабабушка + прадедушка.
2 поколение - их дети ( вернее один из детей ), а именно бабушка и дедушка.
3 поколение - дети ( ребёнок бабушки и дедушки, а для прабабушки и прадедушки -внуки или мама и папа для ребёнка.
4 поколение - дети мамы и папы или внуки бабушки и дедушки, или правнуки для прабабушки и прадедушки, одним словом самые младшие члены семьи.
Получается, что в семье проживает 4 поколения и называться такая семья Четырёхпоколенная.