Плоские черви включают в себя реснитчатые черви, Сосальщики. Ленточные черви
Бывают паразитические формы (бычий цепень, например.), а бывают свободноживущие (планария). Если червь ведет паразитический образ жизни, то у него редуцированы пищеварительная, нервная и др. системы. И очень сильно развита половая. А если свободноживущий образ жизни, то наоборот. (половая система тоже хороша развита.)
Плоские черви: переход к двухсторонней симметрии, появлении специализированных мышечных клеток, паренхимы, сложноустроенной половой и выделительных систем, усложнением нервной системы.
Круглые черви: наличие первичной полости тела и появление сквозной пищеварительной системы.
Кольчатые черви: сегментация тела, появление зачатков парных конечностей, вторичной полости тела, кровеносной системы, преобразования нервной системы.