Идея - это основная мысль текста. Автор (М.Лермонтов) хочет донести до читателя, что Кремль - это "сердце царства русского", что им невозможно не восхищаться. Лермонтов называет стены Кремля "священными", таким образом он не только говорит о красоте Кремля, но и о его историческом значении.