В принципе, строевые упражнения в разного рода образовательных учреждениях появились очень давно. Во всех училищах в царское время военная подготовка (в которую конечно входила и строевая), была обязательна, потому что целью было научить детей ( тогда подавляющее большинство училищ было для мальчиков) постоять за Веру, Царя и Отечество на поле боя и не уронить свою честь на парадах. В советское время строевая подготовка появилась в рамках комплекса ГТО. В стране, как и всегда, должны были быть люди, которые могут победить и стройным шагом пройти в цвете славы, что и продемонстрировали советские войска во время ВОВ, а в частности, на параде на Красной площади 24 июня 1945 года.
И сейчас строевая подготовка является очень полезной вещью - я например, не представляю, как на уроке физ-ры ходить, если не строем (не толпой же).