Почему слова тигр,утро,смелость существительное?

Потому что отвечают на вопрос кто?/что?( кто? - тигр, что? - утро, что? - смелость), обозначают предмет. У них можно определить род (тигр - он мой , мужск. р., утро - оно моё, средн. р., смелость - она моя, женск. р.), изменить по числам и падежам.