Пусть наш грузик - шарообразная гантелька, радиус которой вы можете измерить. пусть он равен R
подцепляете грузик к динанометру, полностью погружаете его в жидкость, плотность которой вам необходимо найти
показания прибора по 3 закону Ньютона будут равны весу шарика
вес шарика в воде уменьшается на величину вытесненной им жидкости. обознаим вес шарика P, плотность неизвестной жидкости p, объем шарика V, его массу m. тогда
P = mg - p g V
p = (mg - P)/(g V)
объем шарика равен V = (4/3) π R³. тогда
p = (3 (mg - P))/(4 π R³ g)