Внутренняя энергия системы может переходить, в частности, в кинетическую или потенциальную энергию.
Поднимаешь домкратом или краном груз, повышается его внутренняя (потенциальная) энергия
В двигателе внутреннего сгорания внутренняя (тепловая) энергия топлива переходит в кинетическую энергию поршня (он движется)
Стреляя из рогатки камнем, мы повышаем его кинетическую энергию
Сжимая пружину, повышаем ее внутреннюю энергию
Сжимая жидкость или газ в сосуде, мы повышаем их внутреннюю энергию
Газ, расширяясь, совершает работу, тем самым понижается его внутренняя энергия