Скорее всего:
Игоря в этом произведении, можно считать положительным героем, но какую-то либо пользу в сфере воспитания, с моей точки зрения, получить нельзя.
Во-первых игорь часто совершал необдуманные действия, вследствие чего, нужно было нести покаяния.
Но, Игоря можно считать храбрым и честным, так как он нечего не боялся, идя на чужое войско, и хотел просто забрать свое, но он к сожалению глупец