Подлежащее- день, сказуемое- сменялся, летний, жаркий -определение, быстро- наречие, прохладой- дополнение, надвигающейся-определение, грозы- дополнение, которой-местоимение, уже-наречие, пахло-сказуемое (безличное), в воздухе(где?)- наречие, ставится запятая, потому что перед относительными местоимениями всегда ставится запятая.