Работает закон сохранения импульса:
До старта ракеты импульс ракета- топливо равен 0
После старта струя топлива( считаем сгорание мгновенным) получает импульс m*V1. Для того, чтобы начальный импульс не изменился, сама ракета получает импульс M*V2 противоположный импульсу струи.