Кос - прикоснуться, коснуться, прикосновенный, косить, прикосновение, неприкосновенный, коснёт, соприкосновение, коснулся, коснётся.
Кас: Касаться, касается, касательная (линия), прикасаться, касание, кассир, каска.
Больше с корнем кас не знаю, сколько смогла.