Добежал ( до чего?) до⁺ берёзы Родительный падеж
Подбежал (к чему?) к⁺ берёзе Дательный падеж
Забежал (за что?) за⁺ берёзу Винительный падеж
Въехали (во что?) в⁺ город Родительный падеж
Подъехали (к чему?) к⁺ городу Дательный падеж
Отъехали (от чего?) от⁺ города Родительный падеж
Доехали (до чего?) до⁺ города Родительный падеж
Вцепился (во что?) в⁺ сапог Винительный падеж
Зацепился (за что?) за⁺ сапог Винительный падеж
этим значком ⁺ я обозначила тебе предлоги.