Вытащите(глагол)(сказуемое, подчеркивается =====) из под(предлог) себя(местоимение)(дополнение, -----) ногу(существительное)(подлежащее,____) и(предлог) опустите(глагол)(сказуемое, двумя чертами) её(местоимение)(дополнение ----) под(предлог)(обстоятельство,-.-.-) стол(существительное)(дополнение,-----).(Побудительное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено, есть однородные члены).