В слове "сгущалось" правописание приставки "с" не зависит от глухости/звонкости звука, обозначаемого следующей после приставки буквой. Приставка "с" пишется и перед глухими, и перед звонкими согласными. Правописание приставок "рас" и "раз" зависит от глухости/звонкости согласной, идущей после данных приставок; приставка "рас" пишется перед глухими согласными, а приставка "раз" - перед звонкими согласными.
Ответ: в слове "сгущалось".