Импульс тела - векторная величина, равная
где m - это масса тела, v - это скорость тела (относительно выбранной системы отсчета).
Замкнутая система - это система, элементы которой не взаимодействуют с внешними телами (окружающей средой). Взаимодействие - это силовое влияние, то есть действие силой одного тела на другое. Так вот, в замкнутой системе тела испытывают действие (силой) только друг на друга, и не испытывают действие тел, которые вне этой системы.