История географических исследований Азии ведет свой отсчет от трудов первого античного географа Геродота, жившего в V в. до н. н.э. Он составил первую карту, на который был отражен известный в то время мир. Сушу земного шара представлялся как один материк, окруженный со всех сторон морем. Северная часть материка на этой карте называлась "Европа", южная - название "Азия". Их разделяли уже известные в то время Средиземное, Черное, Азовское и Каспийское моря. В юго-западной части материка находилась "Ливия" - так называли тогда Африку. Сушу омывали Атлантическое и Эритрейского моря.Большое значение в исследовании Азии имела путешествие венецианского купца Марко Поло в XIII в. н. н.э. Он собрал много важных сведений о Переднюю, Южную и Восточную Азию. По возвращении он написал книгу, которая в дальнейшем в значительной степени побудила Колумба осуществить свое путешествие.В XIV в. н.э. арабский путешественник Ибн-Баттута посетил Индию, остров Цейлон, Мальдивские острова, Китай, страны Средней Азии и написал о своих путешествиях книгу "Подарок любознательным". Во время своих странствий он находился в мире византийской принцессы, был судьей в Дели и на Мальдивских островах, уличным фокусником. На пути в Китай попал в плен к пиратам.В XV в. н. е. увлекательное путешествие в Индию сделал тверской купец Афанасий Никитин. Он прожил три года в Индии и свое наблюдение изложил в записках под названием "Хождение за три моря". Это было начало эпохи Великих географических открытий (XV - XVII вв.). В том же XV в. долго и упорно искали морской путь в Индию португальцы и, наконец, в 1498 году португальский мореплаватель Васко да Гама обогнул Африку и достиг Индии. В 1509 г. португальцы высадились на Суматре, а в 1511 г. достигли Явы. В 1521 г. Организатор и руководитель первого кругосветного путешествия португалец Фернан Магеллан добрался Филиппинских островов, где и погиб. В 1542 г. португальцы побывали на Японских островах.Настоящие научные исследования Азии начались в XVIII в., Когда для исследования северного и северо-восточного побережья России было снаряжено несколько экспедиций под руководством Витуса Беринга, Дмитрия Лаптева, Алексея Чирикова, Ж.Лаперуза.В XIX в. большой вклад в исследование Азии внесли А.Гумбольдт, Ф.П.Врангель, Ф.П.Литке, П.П.Семенов-Тян-Шанский, Н.М.Пржевальський, П.К.Козлов, В.И.Роборовський, М.В.Певцов, В.О.Обручев, Адольф Эрик Норденшельд и др..Петр Петрович Семенов-Тян-Шанский тщательно исследовал горную систему Тянь-Шань. В ознаменование 50-летия путешествия Тянь-Шаня фамилия Семенова было дополнено словами "Тян-Шанский".
Николай Михайлович Пржевальский в 1867-1885 гг совершил четыре экспедиции во внутренние районы Центральной Азии. Он открыл ряд хребтов, в том числе Алтынтаг, исследовал и нанес на карту верховья рек Хуанхэ и Янцзы, описал блуждающего озера Лобнор, первым побывал на высокогорном озере Кукунор. Пржевальский открыл один из видов диких лошадей, который назвали лошадью Пржевальского и сейчас сохранилась лишь в заповеднике Аскания-Нова.