ИНФИНИТИВ отвечает на вопрос "что делать? , что сделать? ", т. е. переводится на русский глаголом, заканчивающимся на "ть", в английском пишется после частицы to (to be or not to be - быть или не быть) .
Английский ГЕРУНДИЙ переводится на русский отглагольным существитеьным, в английском кончается на -ing (читать - чтение, петь - пение, to read - reading, to sing - singing).
ПРИЧАСТИЕ - отвечает на вопрос "какой? ", является отглагольным прилагательным в английском кончается на -ing (причастие настоящего времени) , -ed или третья форма неправильного глагола (причастие прошедшего времени) : reading- читающий, read - прочитанный, finished - законченный).