Вассалом в средние века назывался человек, который жил на земле, выделенной ему господином-сеньором и принесший этому сеньору клятву верности. То есть вассал обязывался верой и правдой служить своему господину и при необходимости защищать его и его интересы с оружием в руках. Впрочем, частым случаем было восстание вассалов против своего, особо жестокого сеньора или переход вассала к другому, более щедрому господину. Главным сеньором в государстве был король, так что номинально выстраивалась целая иерархия вассалов, от крупных феодалов до мелких и их вассалов. То есть один рыцарь являясь вассалом своего сеньора был и вассалом короля. Впрочем, многое тут зависело от страны и силы королевской власти. Часто было так, что рыцарь слушался только своего господина и король ему был не указ и не имел никаких прав на его верность.