Это часть вегетативной (автономной) нервной системы, которая поддерживает постоянство внутренней среды организма (гомеостаз). Ганглии в парасимпатической системе расположены непосредственно в органах или перед ними. У млекопитающих делится на центральный (ядра головного мозга и ядра крестцового отдела спинного мозга) и периферический. Иннервирует органы.