Быть себе на уме - делать тихо, никому не давая отчёта
ему не по себе - неловко себя чувствует
не чувствовать под собой - теряться, расстраиваться
владеть собой - чётко ориентироваться, действовать спокойно и размерено
взять на себя ответственность - значит начать решать проблему самостоятельно