Нужно подчеркнуть грамматические основы предложений: Детство всегда прекрасно. Как бы ни было нам плохо или хорошо, оно всегда останется самым счастливым временем для нас.
Детство - подлежащее прекрасно - сказуемое. Оно - подлежащее, останется - сказуемое