Они жадно пьют сладкий сок.
Они (кто?) - подлежащее, выражено местоимением (подчеркивается одной чертой).
Жадно (как?) - обстоятельство, выражено наречием (подчёркивается пунктиром с точкой).
Пьют (что делают?) - сказуемое, выражено глаголом (подчеркивается двумя чертами).
Сладкий (какой?) - определение, выражено прилагательным (подчеркивается волнистой линией).
Сок (кого? что? - В.п.) - дополнение, выражено существительным (подчеркивается пунктиром.