Согласование - вид связи, при котором зависимое слово ставится в том же падеже, роде и числе что и главное.
Чаще всего это существительное + прилагательное.
Управление - вид связи, при котором зависимое слово ставится в том же падеже, числе и роде, какого требует главное слово.
Слишком быстро, Окружающих его, желание уехать, ягоды малины, возвращаюсь с тобой, варенье из малины, прочитав в книге, еле слышный, разговор с ней, хорошо написано, третий слева.
Примыкание - вид связи, при котором неизменяемые слова зависят по смыслу от какой-либо части речи.
Иногда снилось, задумываться об этом, на какой-то странице, возвращаюсь с тобой, у всех людей, помочь по-дружески, нет времени.
Вроде так.