Домочадцы ( устаревшее) - это члены семьи, а также родственники, живущие в доме на правах членов семьи; домашние.
синонимы - присные, чада, близкие
в толковых словаря обозначено как устаревшее, что вполне естественно, ведь мы же с вами его не употребляем))