Да. Это тоже. Но по-моему главная причина в том, что если мы не будем друг к другу добры и вежливы, то покатимся в утопию. Все будут друг друга ненавидить, толкать, грубить, унижать и тп. Разве кому-то понравится такое общество? Разве Вам самим будет приятен этот хаос? И это трепление нервов? Нет, поэтому мы относимся вежливо и с добротой друг к другу. И так же каждому человеку приятно, когда ему помогают, делают комплименты)