Однокоренные слова имеют разное лексическое значение и общий корень.
Формы одного и того же слова различаются окончаниями, но имеют одно и то же лексическое значение.
Однокоренные слова:
еловый - ельник
трава - травушка
поле - полевой
осень - осенний
туча - тучка
ветер - ветерок
паук - паутинка
Формы слова:
дождик - дождиком
желтый - желтому
птица - птицы
земля - земли
Слова "птица" и "птицы" являются формами одного и того же слова, так как имеют одно лексическое значение, но различаются только окончаниями