Служить(несов.вид) - заслужить(совер.вид),
выполнять(нес.вид) -выполнить(сов.вид),
уничтожить(сов.вид) - уничтожать(нес.в),
умертвить(сов.в) - умерщвлять(нес.в.),
освободить(с.в.) - освобождать(н.в.),
доставить(с.в.) -доставать(н.в.),
поймать(с.в) - ловить(н.в.) - исключение из правил,имеют разные корни, очистить(с.в.) -очищать(н.в.),
украсить(с.в.) - украшать(н.в.),
одолеть(с.в.) - одолевать (н.в.),
добыть(с.в.) - добывать(н.в.),
похитить(с.в.) - похищать(н.в.),
пригнать(с.в.) - пригонять (н.в.),
спуститься(с.в.) - спускаться(н.в.)