Подлежащее она что делала? покачивалась сказуемое, на чём? на ногах дополнительное, на каких? загорелых определение, как? задумчиво обстоятельство, смотрела что делала? сказуемое, мимо как? обстоятельство, на людей на кого? дополнение водила что делала? сказуемое и смычком как? обстоятельство.
Сказуемое вечерело что делало? с чем? с наступлением дополнение, кого? сумерек дополнение