Потенциальная энергия U(\vec r) — часть механической энергии системы тел; работа, которую необходимо совершить против действующих сил, чтобы перенести тело из некой точки отсчёта в данную точку.
К примеру, потенциальная энергия тела вблизи поверхности Земли рассчитывается по формуле E = mgh, где m — масса тела, g \approx 9.8, h — высота, за ноль принимается поверхность Земли.
Кинети́ческая эне́ргия — энергия механической системы, зависящая от скоростей движения её точек. Часто выделяют кинетическую энергию поступательного и вращательного движения.