Существует шесть разновидностей синовиальных суставов:
>плоские, позволяющие движения вперед-назад и из стороны в сторону. Плоские суставы соединяют кости запястья;
>шарнирные, с выступом на одной из костей и впадиной на другой. Такие суставы позволяют сгибать и разгибать конечность. Типичный пример шарнирного сустава — локоть;
>цилиндрические, делающие возможными вращательные движения. Закругленное или заостренное окончание одной из костей соединяется с кольцом, образованным второй костью и связкой. Позвонки шейного отдела соединяются цилиндрическим суставом, что позволяет нам вращать и мотать головой;
>мыщелковые суставы характеризуются закругленным окончанием одной кости, которое сочленяется с неглубокой впадиной во второй. Такое соединение позволяет сгибать и выпрямлять кости, а также совершать движения вперед и в стороны (отведение и приведение мышцы). Примером мыщелкового сустава является соединение черепа и нижней челюсти.
>шаровидные суставы позволяют свободное движение в любом направлении. Поверхность одной из костей, соединенных таким суставом, образует шар, который сочленяется с глубокой впадиной во второй кости. К такому типу синовиальных суставов относится тазобедренный сустав, в котором головка бедренной кости соединяется с полостью в кости таза.
>седловидные суставы делают возможными сгибание, разгибание, отведение и приведение мышц. Поверхность одной из костей является вогнутой («седловидной»), а второй — выпуклой. Примером такого сустава является соединение пястной кости большого пальца и трапеции, соответствующей кости запястья.