Поёшь -глагол (что делаешь?)
Н.ф - петь
Постоянные признаки - несовершенный вид (что делаешь?), невозвратный (нет частицы ся(сь), переходный (требует существительное в винительном падеже)
Непостоянные признаки - изъявительное наклонение, настоящее время, ед. число, 2 лицо.
В предложении, скорей всего, сказуемое (нет примера).