В слове царство
Буква ц - всегда твёрдая, её нельзя ни чем смягчить
Буква р - в этом слове твёрдая, т.к. нету гласных, которые могли бы её смягчить
Буква с - тоже самое что и с буквой р
Буква т - тоже самое что и с буквой р
Буква в - тоже самое что и с буквой р