Дриопите́к — род вымерших антропоморфных приматов, известный по ряду остатков, найденных в Восточной Африке и Евразии. Жил во времена миоцена, примерно 12 - 9 миллионов лет назад. Вероятно, в этот род входит общий предок горилл, шимпанзе и людей. Рост 60 см, обитали на деревьях, питались фруктами, имели длинные передние конечности, возможно имели способности к прямохождению