Находим координаты точки М - середины стороны ВС:
М((3+2)/2=2,5; (4+1)/2=2,50 = (2,5; 2,5).
Уравнение медианы
АМ : (Х-Ха)/(Хм-Ха) = (У-Уа)/(Ум-Уа).
Подставив координаты точек, получаем каноническое уравнение::
, или приведя к целым знаменателям 
Приведя к общему знаменателю, получаем обще уравнение медианы АМ:
Х
-
9У
+
20
=
0.
Или в виде уравнения с коэффициентом:
у = (1/9)х + (20/9).
Высота АД перпендикулярна АС, поэтому составляем уравнение стороны АС:
АС: (х+2)/4 = (у-2)/-1,
АС: х+4у-6=0,
АС: у = -(1/4)х+(6/4).
Коэффициент а высоты ВД равен -1/(-(1/4)) = 4.
Подставим координаты точки В:
4= 4*3+С, отсюда С = 4-12 =-8.
Уравнение высоты ВД: у = 4х-8.
Для определения углов нужны длины сторон:
АВ =
√((Хв-Ха)²+(Ув-Уа)²) = √29 ≈ 5.385164807,
BC =
√((Хc-Хв)²+(Ус-Ув)²)
= √10 ≈ 3.16227766,
AC =
√((Хc-Хa)²+(Ус-Уa)²)
= √17 ≈ 4.123105626.
cos C= (АC²+ВС²-АВ²)/(2*АC*ВС) =
-0.076696 (по теореме косинусов).
Угол С равен
1.647568
радиан или 94.39871
градусов.