Глагол в неопределённой форме отвечает на вопрос: что делать? что сделать? Является начальной формой глагола, образуется при помощи окончаний- ТЬ или-ТИ.
Что сделаТЬ? надуТЬ глагол в неопределённой форме, но "надуть губы" - это устойчивое сочетание слов, фразеологизм
НадуТЬ (что сделать?) Это тоже неопределенная форма глагола и фразеологизм