Зависимыми могут быть:
1. Существительные- купить хлеба, написать в письме
2. местоимения-обратиться к ней, сказать кому-нибудь
3. Наречия - бежать быстро, петь громко, свернуть вправо
4. Деепричастия: сидеть задумавшись, говорить улыбачсь
5. Другой инфинитив- просить рассказать, начать петь